凭借机器人套件ROKIT，博世力士乐在移动和服务机器人领域开启了全新的可能性。博世力士乐自主开发的图形用户界面ROKIT aXessor已完全转换到Unity平台，它专为ROKIT组件的安装、调试和独特操作而设计，从用户的角度出发，为未来ROKIT组件无缝升级提供可能。

随着ROKIT Locator 1.4版本的发布，你将获得全新的“双雷达”功能：该功能支持输入2个激光雷达数据，以提高高难度场景的可靠性。此外，我们还改进了算法：这将为小尺寸车辆在狭窄过道，高重复度环境中带来更好的定位效果。

让我们一起来探索这些变化吧！

力士乐 ROKIT aXessor强大的软件和硬件图形化用户界面

ROKIT aXessor软件将支持Windows和Linux系统，它可以提供：

· 友好的用户操作界面

·支持多种登录设置及网络连接选项

·清晰明了的快速制图向导

·与ROKIT Locator 客户端和服务器实现快速便捷的配置、操作及交互

·ROKIT Locator车队信息的高效管理和实时可视化显示

基于游戏引擎，ROKIT aXessor致力于为用户提供游戏化元素，优化软件复杂应用场景中的使用体验，提供更多便捷选项。

激光点云可以任意裁剪，去除那些你不想看到的视野区域吧！

当点云的裁剪配置好，你还可以轻松的一键复制到所有车辆。

此外，全新界面可以帮助你更直观地使用ROKIT Locator定位软件的各项功能，特别是设置初始点和地图扩展。

当定位软件启动之后，你只需要在设置界面用鼠标拖拽当前扫描点云，直到红色的当前点云与白色的地图点云重合，就可以获得精确的位置姿态。

地图扩展也能让你清晰的看到原始地图（蓝色）与新增区域（白色）。

力士乐 ROKIT Locator简单易用的激光定位软件

万众期待的“双雷达”功能正式面世，ROKIT Locator将可以融合2台雷达的数据用于记录，制图，定位等各项功能。当一台雷达不能覆盖所需视野，或是你的AGV需要使用双向的安全雷达时，双雷达功能是你的不二之选。

软件配置仅需开启雷达设置界面的雷达2驱动，输入相应参数和标定参数即可使用。

全新1.4版本还支持设置激光和里程计到车体中心的偏移，定位结果将直接发布车体中心在地图坐标系的位姿，大大节省了用户变换雷达坐标的开发工作。

下面我们来看下实际的效果吧：

力士乐 ROKIT系列为自主移动&服务机器人提供软件, 硬件及服务

未来博世力士乐还将陆续推出导航控制及驱动模组，供你选择适合需求的组件，敬请期待。

标签： 博世力士乐 机器人套件 ROKIT