除了工业机器人和协作型机器人，工业领域中的移动式机器人也有着不可替代的优势——帮助承担那些耗时费力的运输任务。

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借助自动导引车（AGV）和自主移动机器人（AMR）来自动完成内部物流的运输任务是减轻员工压力的关键措施。更重要的是，物料运输是精益生产中的七种浪费（muda:即“无用的活动”）行为之一，根据精益生产原则， 任何不创造价值的活动都是一种浪费。毕竟，将物料从一个地方运输至另一个地方需要占用重要的资源。

如果使用机器人自动完成这些简单重复的任务，企业就能腾出更多的员工专注于真正创造价值的工作。因此，移动式运输机器人在内部物流领域的应用越来越普遍。

目前使用的移动式运输机器人可分为两类——自动导引车和自主移动机器人。那么它们的主要特点是什么？两种机器人之间又有什么区别？企业应如何根据其特点选择适合自己需要的机器人呢？

1、自动导引车固定路线最可靠

自动导引车有不同的形式和尺寸，可安装在各种推车、专业上部结构或拖车的下方，用来推动或拉动负载，其作用类似于自动叉车、牵引车和起重车。在德语国家，“无人驾驶运输车辆”与“无人驾驶运输系统”有明显的区别——前者是单个的车辆，而后者是由自动导引车和控制站组成的完整系统。

自动导引车与自主移动机器人的主要区别在于两者的导航方式不同。

自动导引车只能用于固定路线上的运输任务，它尽管也能识别障碍物，但不能绕过障碍物，而只能停止前进直至障碍物移除。因此，从根本上来说，自动导引车需搭配特殊的基础设施才能顺利运行，其中包括磁带、电线、二维码和反光标记等。

与自主移动机器人相比，自动导引车的运输任务和行进路线更简单也更明确，因此具有更高的可靠性和安全性。

由于自动导引车对基础设施有额外的要求，因此对生产环境和生产过程的任何改动都会产生连锁反应，从而导致额外的费用支出。但是，自动导引车的采购成本比自主移动机器人更低，因为自主移动机器人使用的技术更复杂，因此整体成本更高。自动导引车需要投入初始成本来完成环境设置，但这不一定是缺点。

究竟选择自动导引车还是自主移动机器人取决于具体的运输任务和应用场景。如果运输路线固定或很少改动，并且障碍物较少，那么自动导引车比自主移动机器人更具成本效益。与自主移动机器人相比，自动导引车的运输任务和行进路线更简单也更明确，因此具有更高的可靠性和安全性。它们的路线和性能更固定、更可靠，这意味着员工知道如何利用它们更好地工作。

自动导引车在汽车行业特别受欢迎，奥迪在奥迪A8系列的制造过程中同时使用了自动导引车和 item 型材技术搭建的运输推车。

2、自主移动机器人更灵活，更强大

近年来，自主移动机器人在工业领域引起了广泛关注。“自主”一词意味着自主移动机器人不仅适用于特定的运输路线，还能实时适应周围的环境。这种适应性来源于上传到系统中或自主移动机器人本身生成的导航地图。

借助集成的摄像头、扫描仪和传感器，自主移动机器人能自动计算通往目的地的最短路线。在遇到障碍物时，自主移动机器人具有极高的灵活性，它会自行选择最佳的替代路线继续前进。

如果生产环境发生改变或企业引进新的工作流程，自主移动机器人可以轻松地适应。由于它们不受标记的限制，因此调整路线时不会产生额外的费用支出。

此外，自主移动机器人的成本比自动导引车要高，因为它使用的软件和硬件更加复杂，但是其优化后的操作能力足以抵消这些成本。但是，充分考虑运输路线和应用场景是至关重要的。

作为优化内部物流项目的一部分，item为MiR的自主移动机器人开发了底座框架和支架结构。

以前，人们认为自动导引车和自主移动机器人的主要区别在于自主移动机器人只适用于运输轻型负载。尽管自动导引车在运输重型负载时更有优势，但特殊的自主移动机器人也能运输重达 1350 千克的有效负载。

作为优化欧洲物流总部内部物流的内部项目的一部分，item开发了两种特殊的结构——一种是采用 MB 工业铝型材装配系统搭建的底座框架，适用于 Mobile Industrial Robots (MiR) 的自主移动机器人MiR250，一种是支架结构，其中90%由精益生产装配系统中的各种零部件构成。

这些解决方案成功测试并投入正常使用后，现在也供item的客户使用。两种结构都可根据不同型号的 MiR 机器人和具体的运输任务进行调整。这些结构都可以使用 item Engineeringtool 快速的设计出来。

工作人员将材料装到货架上，然后召唤自主移动机器人，自主移动机器人会自动停靠并将负载运输到目的地。

横向比较谁更厉害？

Mathias Behounek 是 SAFELOG GmbH 的总经理，公司于1996年在德国巴伐利亚州的小镇 Markt Schwaben 成立。目前拥有190名员工，专门提供拣选系统。自2015年以来，他们研发的基于代理的移动式运输机器人大获成功。客户包括奔驰、奥迪、宝马、库卡和ABB。他对自动导引车和自主移动机器人的显著区别有着不同的看法。

SAFELOG采用了一种基于软件的专门方法，并简化了了传统自动导引车和自主移动机器人内置的许多标准零部件。尽管 Behounek先生认为制造商对自主移动机器人的看法是有道理的，但他却不同意他们的基本观点：“‘自主移动机器人’一词说明这些机器人具有更大的自由度，因为它们在导航方面可以更自由地移动。这种自由度通过自主性来衡量。但是，在其他许多方面，它们也可以有自主性。”

Behounek先生认为自主移动机器人的自主性被高估了。传统的自主移动机器人通常只与车队经理一起工作。尽管自主移动机器人不像自动导引车那样被限制在既定的运输路线上，但是在完成任务之前也要满足一系列的条件。

“我们尽量不采用自主移动机器人分类。我认为自主程度取决于您如何评估应用场景。生产中有无数不同类型的应用场景，应对它们的方法也各不相同。最重要的是尽量简单，易于操作，并且保持稳定，价格合理。”

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