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新的viper 4机械手为ENGEL线性机械手系列补充了小型机型，并大幅提高了自动化的能源效率（图片来自ENGEL）

现在，ENGEL提供承载力3～120kg的8种规格的机械手，这些机械手能够完美地适应注射成型中给定的自动化操作任务。新的viper 4机械手主要用于拾起和放置小型的成型制品，其设计适用于旋转轴在下游操作3kg的重量以及锁模力2200 kN的注射机。完成简单的部件拾起和放置任务，viper 4的干循环时间为 5.5s，拾起时间不到1s。

用于真空的节能技术

新的viper 4的特殊之处在于能耗极低。实现全行程和最大动力的6s标准循环过程，能耗仅200 Wh，意味着该小型机械手只消耗了与传统的CAD台式机械手相同的能量。viper 4采用48V驱动技术，仅需一个230V的交流单相电源。

所有的真空回路第一次全部标配了节能功能。真空由反映流量需求的程序进行控制，取决于应用，这使得真空回路所需的能量可降低多达80%。其他优势还包括减少了对空气过滤器的污染，以及机械手的运行更加安静。在此方面，ENGEL 开创了线性机械手新的发展趋势。今后，所有的ENGEL viper机械手都将标配节能真空技术。

极其紧凑的集成能力

viper 4机械手以其紧凑的尺寸而引人注目，特别是与无拉杆注射机的结合，比如，Y轴缩短的viper 4机型可在 ENGEL victory或ENGEL e-motion TL注射机上实现部件的水平取出。它可以处在注射机上很低的位置，并能够多承载30%的重量，同时还能实现更短的干循环时间且使用寿命更长。水平取出部件使得起重滑道的下边缘可以保持很低的位置，即使在狭小的空间也能实现高效率的自动化。

与较大型的机械手一样，新的viper 4机械手配有iQ 运动控制智能辅助系统，能够完全集成到ENGEL 注射机的CC300控制单元中。viper 4也可以作为一个独立的解决方案使用。

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